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庫卡基本指令的使用
來源:網絡 | 作者:鴻飛達 | 發布時間: 2025-01-06 | 515 次瀏覽 | 分享到:

庫卡基本指令使用手冊

一、連接庫卡

1、確保庫卡與計算機連接正確,可以通過以太網或者串口進行連接。

2、打開庫卡控制軟件,連接按鈕,選擇正確的端口,建立與的連接。

二、基本指令介紹

法律名詞及注釋:

1、:根據ISO 8373標準的定義,是一種自動操作設備,可以執行人類工作的物理任務。

2、PTP:Point-to-Point的縮寫,表示點到點的直線運動。

3、CIRC:Circle的縮寫,表示圓弧運動。

4、LIN:Linear的縮寫,表示直線運動。

5、IO:Input/Output的縮寫,表示輸入/輸出指令。

6、DO:Digital Output的縮寫,表示數字輸出。

7、DI:Digital Input的縮寫,表示數字輸入。