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工業機器人保養篇:KUKA機器人維護保養
來源:鴻飛達 | 作者:鴻飛達 | 發布時間: 2024-12-11 | 186 次瀏覽 | 分享到:

鴻飛達團隊在此次庫卡機器人保養項目上通常會制定環境清潔規范”包括定期清理機器人外部表面,重點關注關鍵部件接口的防塵防污處理。為避免損壞機器人敏感部件,我們用到的是專業清潔設備和防靜電布,確保保養清潔工作安全高效。


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保養建議:


1.請使用柔軟的無紡布或微濕布料清潔外表,避免灰塵堆積,防止顆粒物進入運動部件,注意清潔關鍵縫隙、線纜接口區域,尤其是暴露在生產環境中的關鍵部件。

2.使用防靜電布擦拭傳感器表面避免劃痕影響精度。

3.檢查機器人主板或控制柜電池的電量狀態時,注意避免因電池電量不足應發的數據丟失或者參數異常。

4.要詳細檢查機械臂關節和底座的緊固件是否松動,必要時請使用力矩扳手進行加固,要注意不要過度擰緊。

5.按照kuka官方建議的周期一般一年更換一次電池。

6.請根據機器人型號,定期檢查并更換關節部件的潤滑油。在高溫、高濕或粉塵環境中使用機器人時,需增加外部防護裝置并縮短維護周期。

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