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0591-88263940
PROGRAMMING編程
來源:網絡 | 作者:鴻飛達 | 發布時間: 2025-07-11 | 212 次瀏覽 | 分享到:

“M”

Functions description功能描述

M 00

Progra m stop程序停止

M 01

Optional stop程序停止（有條件）

M 02

End of progr a m程序結束

M 03

Clockwise spindle rotation主軸順時針旋轉

M 04

Counterclockwise spindle rotation主軸逆 時針旋轉

M 05

Spindle stop主軸停止

M 06

Reserved for Siemens tool m anagement西門子刀 具管理保留                         

M 07

Internal coolant activation  刀 具內冷液激 活

M 08

External coolant activation刀 具外冷液激 活

M 09

Coolants OFF冷 卻液關閉

M 10

Axis cla mping軸夾緊

M 11

Axes uncla mping using “M11 = 100+x” (note 1) or Axis uncla mping with “M11”


使用“M11 = 100+x” (note 1)軸或“M11”軸松開


M 12


M 13


M 14


M 15


M 16


M 17

End of subprogr a m子程序結束

M 18


M 19


M 20

Attachments line ON附件各軸激 活

M 21

Attachments line OFF附件各軸無效

M 22


M 23


M 24


M 25


M 26


M 27


M 28


M 29


M 30

End of progra m程序結束

M 31

Interlock areas By-Pass with  “M31 = 100+x” (note 1)


使用“M31 = 100+x” (note 1)旁通互鎖


M 32


M 33


M 34

M31 reset M31復位

M 35


M 36


M 37


M 38


M 39


M 40

Aut o m atic spindle gear selection主軸自動換檔

“M”

Functions description

M 41

Forcing 1st spindle range 強行置主軸1檔

M 42

Forcing 2nd spindle range強行置主軸2檔

M 43

Forcing 3rd spindle range (restricted to the spindle type)


強行置主軸3檔（限于主軸類型）


M 44

Forcing 4th spindle range (restricted to the spindle type)


強行置主軸4檔（限于主軸類型）


M 45

Forcing 5th spindle range (restricted to the spindle type)


強行置主軸5檔（限于主軸類型）


M 46


M 47


M 48


M 49


M 50

Renishaw ON (optional) Renishaw開（選項）

M 51

Renishaw OFF (optional) Renishaw關（選項）

M 52


M 53


M 54


M 55


M 56


M 57


M 58


M 59


M 60


M 61


M 62


M 63


M 64


M 65


M 66


M 67


M 68


M 69


M 70

Spindle switchover to axis mode主軸轉換到直線軸模式

M 71


M 72

Table-pin up in funda mental position (0°, 90°, 180°, 270°) with “M72 H72”


工作臺銷在基準位置(0°, 90°, 180°, 270°)


M 73


M 74


M 75


M 76

Chip conveyor startt鐵屑輸送器啟動

M 77

Chip conveyor stop鐵屑輸送器停止

M 78


M 79


M 80

Attachments uncla mping with “M80 H80” “M80 H80” 連用附件松開

M 81

Attachments cla mping附件夾緊

M 82


M 83


M 84


M 85


“M”

Functions description

M 86


M 87


M 88


M 89


M 90


M 91


M 92


M 93


M 94

Adaptive function ON自適應功能啟動

M 95

Adaptive function OFF自適應功能關閉

M 96


M 97

Internal air supply供應內壓縮空氣

M 98

External air supply供應外壓縮空氣

M 99

Reserved for PAMA subprogra ms PAMA子程序保留

M 06=106

Tool change progra m activation換刀程序激 活

M 06=107

Tool change progra m deactivation換刀程序關閉

M 06=109

Manual tool change request手動換刀請求

M 06=114

Error occurred on channel 2 progra m2通道程序出錯

M 06=115

Attachment change progra m activation附件交換程序激 活

M 06=116

Attachment change progra m deactivation附件交換程序關閉

M 06=205

Clockwise grippers rotation (only with grippers in out-position)


刀鉗順時針旋轉（只對于刀鉗向外時）


M 06=206

Counter clockwise grippers rotation (only with grippers in out-position)


刀鉗逆 時針旋轉（只對于刀鉗向外時）


M 06=207

Grippers in in-position刀鉗向內時

M 06=208

Grippers in out-position刀鉗向外時





M6功能用于管理換刀。它允許裝刀入主軸。T x x xM6指令執行該程序，x x x表示刀 具的名稱（不是編號）。不必調用功能T來準備刀 具因為先

前已經寫入程序。子程序不會受通過西門子GEOAX功能進行切換軸的影響，并認定三根幾何軸都存在。調用存在的工作條件的子程序需經常保存

并在程序結束時復位。任何冷 卻液或壓縮空氣的提供都被程序禁止。如果M6輸出，則默認M40, M9, M5輸入。M6功能激 活時復位1通道 ，會導致

2通道復位，繼而停止所有激 活的程序。


Requiring a tool not present in the m agazine is aut o m atically interpreted as a m anual load. 

當要求刀庫中不存在的刀 具時，將自動解釋為手動裝載。

手動裝刀期間，機床向后移動Z和W軸到達操作者通過屏幕上的“診斷”頁，“報 警”頁，“pa m a菜單”頁和“手動換刀”頁所選的位置。到達指 定位置

后手動換刀鍵T4閃爍，表示等待手動裝刀。直到主軸箱控制面板把刀裝入主軸。然后按下T4鍵以確定換刀完成，再啟動NC在執行一遍程序。只有在

手動換刀命令后刀 具有 效夾緊和松開時T4鍵才激 

 活。


For the tools it is possible to use numerical or alphanumerical identifiers  so as provided by Siemens.

至于刀 具，可以使用西門子提供的數字或者字母數字標識符。


Exa mples: 舉例


1) Tool change without pre-loading: 不帶預呼叫的換刀


N20 …..

N30  T12 M6 ;or T=“12“

N50 ….


2) Tool change with pre-loading: 帶預呼叫的換刀


N10  T=”12” ;or T12

N20 …..

N30  M6

N50 ….


3) Progra mming error: 程序錯誤


N20 …..

N30  M6    ;Tool not defined in tool change call

N50 ….

這些功能用于提供方滑枕前端的冷 卻液和氣。M7用于內冷 卻液輸出，M8用于外冷 卻液輸出，M97提供內壓縮空氣，M98則提供外壓縮空氣。這些

功能在同一機械零件上配對使用（M8-M98 和M7-M97)。每對功能內/外控制間轉換。M9抑 制了程序結束（M30）之前定義的所有M7, M8功能。手動

模式下的冷 卻液或壓縮空氣的提供也會限 制這些功能（詳情請參考手動操作的自定義鍵）。每次換刀或換附件，這些功能都自動執行。


Exa mples: 舉例


1) Activation of internal coolant and external air supply: 提供內外壓縮空氣


N20 …..

N30  X100 F2000 M98

N40  Y200 M7

N50 ….


1) Activation of external coolant: 提供外壓縮空氣


N20 …..

N30  X100 F2000

N40  Y200 M8

N50 ….


2) Coolant and air supply deactivation: 停止提供冷 卻液和 壓縮空氣


N20 …..

N30  X100 F2000 M3 S100 M9

N50 ….


3) Progra mming error: 程序錯誤


N20 …..

N25  M8

N30  X100 F2000 M98 ; 

N50 ….    


M98 function resets M8 function progra mmed in previous block.

M98功能復位，M8功能在前一模塊已編程。


M11功能允許在自動和半自動運行時保持軸松開。只有M11功能促使各軸的松開，不包括工作臺旋轉B軸，也可能還有分配器A軸。如果上述功能后

續有“=”符號和大于100的整數，夾緊操作意味著只對序號減去100后的號所對應的軸有 效。舉例編程M11=100+x，x為整數，結果是僅第x號的軸保

持松開。只能通過M10功能關閉M11功能和/或阻止M11=100+x執行。M10功能，對于一個特殊的聯軸器無效。


Exa mples: 舉例


1) Uncla mp of all axis except B and A:各軸除B和A軸外松開


N20 …..

N30  X100 F2000 M11

N50 ….


2) Uncla mpig B-Axes: B軸松開


N20 …..

N30  X100 F2000 M11=106

N50 ….


3) Reset axis uncla mping:各軸松開復位


N20 …..

N30  X100 F2000 M10

N50 ….


4) Uncla mping B and V-Axis: B和A軸松開


N20 …..

N30  X100 F2000 M11=105  M11=106

N50 ….


在自動方式工作時M31=100+x， 允許排除一些干擾區。M31=100+x功能表示解除某軸的干涉區域。為了正確執行此項功能，在下段程序段中必 須

鍵入ST O PRE。這是為了停止預編碼以便PLC根據限位開關SW的干涉更新當前狀態。如果漏掉ST O PRE，會發生在軸的程序段中，NC第一次啟動

后限位開關中的報 警會被自動排除的可能。M34功能，結束程序M30或者NC復位鍵都能刪除M31。


Exa mples: 舉例


1) Interlock areas By-Pass for X and Y-Axis: X和Y軸的內鎖旁通區打開


N20 …..

N25  M31=101  M31=102

N40  ST O PRE

N45  X=6000 Y=0 F1000

N50 ….


2) Reset interlock areas By-Pass: 內鎖旁通區復位


N20 …..

N30  X100 F2000 M11

N40  Y200 

N45  M34

N47  ST O PRE

N50 ….


3) Progra mming error: 程序錯誤


N20 …..

N30 M31=104 ;ST O PRE not progr a mmed in following block

N50 ….                           在下列程序段中漏掉ST O PRE


M50激 活用于檢查Renishaw模塊。通過主軸旋轉打開/關閉探 頭電源，此時不需要M50。操作者可使用M50功能控制模塊和探 頭間的通信。特別注

意，電池電量低時，將顯示信息。而沒有出錯時，觸動探針也會發出聲頻信號。M50激 活，探 頭電源打開或關閉時也會發出聲頻信號。M51用來抑 

制M50。


For a correct use of the probe it is anyway suggested to use functions L100 and L101 whose running is e x plained in the paragraph “Subprogra 

ms”. 

為了正確使用測量探 頭，建議使用L100和L101功能，在“子程序”章中介紹。


Exa mples: 舉例


1) Renishaw activation: 激 活Renishaw


N20  M3 S500

N25  G4F5

N30  M50

N45  Cycle977(……..)

N50 ….


2) Renishaw deactivation: 停止Renishaw


N20 …..

N30  Cycle978(……..)

N40  M51

N50  M3 S500

N60  G4F5

N70 ….


僅當主控制面板上的3位置選擇器處于“自動模式”時，M76, M77功能用于啟動和停止鐵屑輸送器。當運行中的鐵屑輸送器以“手動模式”停止（向

前或后退）。




Exa mples: 舉例

1) Chip conveyor activation: 鐵屑輸送器啟動：

N20 …..

N30  M76

N40  Z=0 F1000

N50 ….


2) Chip conveyor deactivation: 鐵屑輸送器停止：

N20 …..

N45  M77

N40  M3 S1300

N50 ….


3) Progra mming error: 程序錯誤

N20 …..

N30 M76=2

N50 ….


Functions M80, M81, M82, M83 功能M80, M81, M82, M83

這些功能用于夾緊松開刀 具和附件。為了安全松開各種附件，必 須執行M80及輔助功能H80。為了夾緊附件，執行M81已足夠，不需要任何輔助功能。

刀 具使用M6=202（松開）和M6=201（夾緊）


The execution of the four above mentioned functions can only be carried out in Pa m a subprogra ms.

用戶方的操作者絕 對不能使用這些功能以防危險發生。上述四個功能的執行僅能由PAMA 子程序完成。


Exa mples: 舉例


1) Attachemnt uncla mping: 附件松開

N20 …..

N30  M80 H80

N50 ….


2) Tool cla mping: 刀 具夾緊

N20 …..

N30  M83

N50 ….


4) Progra mming error: 程序錯誤

N20 …..

N30 M80 ;M80 without H80 doesn’t work

N50 ….