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S120 驅動感應電機的優化

當 S120 驅動普通感應電機（SIEMENS 電機或第三方電機）使用矢量方式（VECTOR）或無編碼器矢量 方式（SLVC）時。優化步驟如下：

1．1 正確配置電機

a)完成項目配置

b)依照電機銘牌輸入電機額定數據

c)如果知道相關機械數據輸入電機轉動慣量 P341, 系統轉動慣量與電機轉動慣量比值 P342, 電機重量 P344

d)電機等效圖數據不必輸入

e)設定變頻器工作模式 P1300, 負載類型 P205, 工藝應用 P500

感應電機的等效回路圖：

項目配置結束后進行電機優化

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有 效措施確保機械系統無危險

1．2 優化過程：

a.電機數據計算 P340

P340 是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算完成后 P340 自動恢復為 0。

b. 電機數據靜態辨識 P1910

P1910 用于電機數據靜態辨識，該過程將計算：

?定子冷態阻抗 P350

?轉子冷態阻抗 P354

?定子漏感 P356

?轉子漏感 P358

?主電感 P360

?對于需要弱磁工作的電機、有編碼器的矢量控制 VC 方式下可選擇電機磁化曲線的計算 P1910=3（計 算磁化曲線的磁通和勵磁電流 P362~P369），在弱磁區更精 

確地計算電機勵磁電流以提高轉矩精度

執行 P1910 需要使能變頻器。辨識過程中

?變頻器有輸出電壓，輸出電流

?電機可能轉動zui大 90

?軸端無轉矩

電機數據靜態辨識步驟：

1.設定 P1910

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

電機辨識過程中電機可能會微微轉動，辨識結束后 P1910 自動恢復為 0

c. 電機數據動態辨識 P1960

P1960 用于電機數據動態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成

?編碼器測試（如果是 VC 方式）

?計算磁化曲線的磁通和勵磁電流（P362 ~ P369）

?速度環參數優化（P1460/P1470、P1462/P1472）

?加速度預控（P1496）

?計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）

動態辨識步驟：

1.電機空載，設定 P1960=1 / 2（VC / SLVC）

2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

3.變頻器自動執行動態優化過程，電機旋轉，優化結束后 P1960 自動恢復為 0

4.電機帶載優化，帶載后系統轉動慣量等發生變化，設定 P1960=3 / 4

5.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”

6.變頻器自動執行動態優化過程，電機旋轉，優化結束后 P1960 自動恢復為 0，完成全部自動優化過程

優化完成后必 須執行 copy RAM to ROM

系統數據自動辨識后，請依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對速度環參數微調（調試方法參 照《SINAMICS S120 快速入門》）

P1967（速度環動態響應因子）當要求系統動態響應快時該值需 >百 分 之 百

P1960 優化結束后加速度預控 P1496 設為 百 分 之 百，若速度給定變化比較大或齒輪傳動時建議取消加速 度預控。