產品介紹
技術參數
電氣特性
額定功率：約 2.3kW（基于 1FK7 系列型號編碼規則及同家族產品推測），適配 600V DC 直流母線供電。
額定扭矩：14.7Nm（100K 溫度系數），峰值扭矩可達 44Nm（持續 3 秒），滿足高頻啟停與動態負載需求。
額定轉速：3000rpm，最高轉速支持 4500rpm（短期運行），轉速精度 ±0.01%。
控制方式：支持矢量控制與伺服控制模式，需配合 SINAMICS S120 或 S210 驅動器使用。
反饋系統：配備24 位單圈絕對值編碼器，通過 DRIVE-CLiQ 接口實現高速數據傳輸，分辨率 16,777,216 ppr。
機械特性
安裝規格：采用 IMB5 法蘭安裝（符合 IEC 60034 標準），法蘭尺寸 115mm，軸徑 19mm（光滑軸設計，公差 N）。
物理尺寸：長 × 寬 × 高約 250mm×130mm×130mm，重量約 7.5kg（不含電纜）。
防護等級：IP64（軸端密封設計），防塵防水濺，適應工業潮濕環境。
冷卻方式：自然冷卻（IC410），無需強制風冷，適合空間受限場景。
環境適應性
工作溫度：-10℃至 + 40℃（環境溫度），繞組溫度最高允許 155℃（F 級絕緣）。
抗干擾性能：符合 EN 61000-6-2 工業環境抗電磁干擾標準，支持長電纜驅動（≤50m）。
振動 / 沖擊耐受：10-150Hz 振動加速度 10g，沖擊加速度 30g（X/Y/Z 方向各 3 次）。
二、功能特性與安全設計
高精度控制功能
動態響應：電氣時間常數≤5ms，機械時間常數≤15ms，支持快速定位與速度調節。
制動系統：集成彈簧加壓式電磁制動器（保持扭矩≥額定扭矩的 120%），斷電自動抱閘，制動響應時間≤20ms。
參數適配：通過 SINAMICS Startdrive 軟件可配置電子齒輪比、慣量補償及濾波器參數，優化系統動態性能。
安全設計
安全集成：支持 SIL 2/PL d 安全功能（需配合驅動器實現 STO 安全扭矩關閉）。
故障診斷：內置溫度傳感器與過流監測，通過驅動器反饋過熱、過壓、編碼器故障等狀態碼。
電磁兼容：符合 CE EMC 指令（2014/30/EU），內置 EMC 濾波器，減少對外干擾。
接口配置
電源接口：M23 圓形連接器（動力線），支持快速插拔。
信號接口：DRIVE-CLiQ 通信接口（編碼器與控制信號復用），傳輸速率 100Mbps。
接地要求：采用 PE 保護接地，接地電阻≤4Ω，需與驅動器共地連接。
三、應用場景與行業適配
典型應用
機床設備：數控車床的主軸驅動、加工中心的進給軸控制，定位精度可達 ±0.001mm。
機器人領域：SCARA 機器人的關節驅動，支持多軸同步與軌跡規劃。
精密輸送：半導體晶圓傳送系統的伺服定位，配合真空吸盤實現無抖動搬運。
行業適配
汽車制造：焊接機器人、擰緊機的高精度動力輸出。
電子制造：PCB 鉆孔機、貼片機的高速定位控制。
包裝機械：高速包裝線的伺服送料系統，實現 ±0.1mm 長度精度控制。
