產品介紹
核心組件解析
1. FRN1.5C2S-2J 變頻器（FRENIC-Mini C2 系列）
功率與電壓：
適配 1.5kW 三相異步電機，支持 200-240V 三相輸入（電壓波動 ±15%），輸出電壓 3-200V（帶 A VR 自動穩壓功能）。
額定輸出電流 8A（4kHz 載波時降額至 7A），過載能力 150% 1 分鐘 / 200% 0.5 秒，適配高慣性負載（如輸送機、風機）。
控制特性：
采用 動態扭矩矢量控制，低速時（3Hz）可輸出 150% 額定轉矩，支持 滑差補償控制（速度波動 ≤ ±0.5%）。
內置 PID 調節器，可實現 ±0.02MPa 恒壓控制（如供水系統），配合 擺頻功能 優化張力控制（紡織機械場景次品率降低 30%）。
機械與環境：
尺寸 139mm×75mm×64mm，重量 1.7kg，采用 IP20 封閉式結構（UL 開 放式可選），工作溫度 -10°C 至 +50°C。
標配 Modbus RTU 通信，支持 RS-485 接口，可通過 FRENIC SetupTool 軟件實現參數遠程配置（更新周期 ≤ 0.5ms）。
2. MSIP-REI-fek-MIN12 通信模塊
協議兼容性：
支持 Modbus TCP、EtherNet/IP、CANopen DS301/402 等 12 種工業協議，可同時處理 12 路獨 立通信任務（MIN12 命名由來）。
內置 fek 協議轉換引擎（富 士增強型協議內核），支持 PLCopen 運動控制規范，可直接映射至三菱、西門子 PLC 的標簽數據庫。
接口與擴展：
提供 2 個 Mini PCIe 插槽（兼容富 士專用通信卡），可擴展 Profinet、EtherCAT 等協議（需選配 VW3A3402 擴展卡）。
支持 12 個節點的分布式 I/O 網絡，通過 RJ45 菊花鏈拓撲 實現 ≤1ms 的實時數據交互（如多電機同步控制）。
功能特性：
內置 硬件防火墻，符合 IEC 62443 工業網絡安全標準，支持 SSL/TLS 加密通信（如制藥行業數據隔離）。
支持 熱插拔功能，更換模塊時無需停機，適用于 7×24 小時連續運行場景（如食品生產線）。
二、系統集成與應用
1. 典型應用場景
包裝機械：
通過 MSIP-REI 模塊的 CANopen 同步控制，實現 ±0.1mm 的標簽定位精度，配合 FRN1.5C2S-2J 的 動態扭矩補償，包裝速度提升至 200 次 / 分鐘。
案例：某飲料廠采用該系統驅動灌裝機，通過 Modbus TCP 實時監控 電機溫度和電流，維護周期延長 2 倍。
水處理：
在恒壓供水系統中，MSIP-REI 模塊通過 EtherNet/IP 采集壓力傳感器數據，FRN1.5C2S-2J 實現 ±0.02MPa 壓力調節，泵組能耗降低 25%。
案例：某污水處理廠采用該方案，年節省電費約 12 萬元，設備壽命延長 30%。
物料搬運：
在 AGV 控制系統中，MSIP-REI 模塊通過 Wi-Fi 6 無線通信 接收上位機指令，FRN1.5C2S-2J 驅動 差速電機，實現 ±2cm 的路徑跟 蹤精度。
案例：某物流倉庫部署 50 臺 AGV，系統響應時間 <5ms，日均處理貨物量提升 40%。
2. 系統協同方案
與富 士 PLC 聯動：
MICREX-SX 系列 PLC：通過 MSIP-REI 的 Modbus TCP 主站功能，實現 200 點 I/O 數據 的實時采集（更新周期 ≤1ms）。
編程工具兼容性：支持 梯形圖（LD） 和 結構化文本（ST），可直接調用 FRN1.5C2S-2J 的 擺頻功能塊（如紡織機械張力控制）。
與第三方設備集成：
西門子 S7-1200：通過 MSIP-REI 的 OPC UA 服務器，實現 電機參數（如轉矩、轉速）的跨品牌共享，數據延遲 <2ms。
ABB 機器人：利用 CANopen 主從模式，實現 機器人動作與輸送線速度的同步控制（如汽車裝配線）。
三、安裝與維護
1. 硬件安裝規范
電源與接地：
MSIP-REI 模塊需 獨 立 24V DC 供電（功耗 ≤5W），建議與變頻器電源隔離（使用 PULS QS4.241 隔離電源）。
接地需采用 4mm2 多股銅芯線，接地電阻 ≤1Ω，信號電纜屏 蔽層需 單端接地（降低 EMI 干擾）。
抗干擾措施：
動力線與信號線間距 ≥30cm，或采用 Belden 3103A 雙絞屏 蔽電纜（通信線衰減 ≤3dB/100m）。
建議在變頻器輸入側加裝 直流電抗器（型號 FR-BEL），將諧波畸變率降低至 5% 以下。
2. 軟件配置與調試
工具支持：
FRENIC SetupTool：可同時配置變頻器和通信模塊參數，支持 離線模擬調試（如預演包裝機流程）。
MSIP-REI 配置軟件：提供 協議映射可視化界面，可將 PLC 寄存器直接關聯至變頻器參數（如頻率給定）。
典型參數設置：
變頻器參數：
Pr.79 = 2：切換至 外部操作模式（通過通信模塊控制啟停）。
Pr.128 = 1：啟用 PID 控制功能（如恒壓供水場景）。
通信模塊參數：
COM1 端口：配置為 Modbus RTU 從站，站號 1，波特率 115200bps。
同步周期：設置為 1ms（適用于多軸協同控制）。
技術服務團隊熱線：0591-88263940
