產品介紹
參數
電氣規格
電源輸入：24V DC（±10%），功耗 ≤ 5W
數字輸入（6 路）：
光電隔離，兼容 24V DC 信號（高電平 ≥ 20V，低電平 ≤ 5V）
響應時間 ≤ 5ms（可通過參數調整濾波時間）
模擬輸入（2 路）：
輸入范圍：±10V 或 0-20mA（需通過 DIP 開關配置）
分辨率：12 位，精度 ±0.1% FS（滿量程）
模擬輸出（2 路）：
輸出范圍：0-10V 或 4-20mA（跳線選擇）
負載能力：電壓輸出 ≥ 10kΩ，電流輸出 ≤ 500Ω
繼電器輸出（2 路）：
觸點容量：250V AC / 5 A 或 30V DC / 5 A（阻性負載）
機械壽命 ≥ 10^6 次，電氣壽命 ≥ 10^5 次
物理特性
尺寸：100mm（寬）× 150mm（高）× 80mm（深），重量 0.5kg
安裝方式：DIN 導軌安裝（35mm 標準導軌），支持并排密集安裝
防護等級：IP20（需配合機柜使用），工作溫度 -20°C 至 +50°C
二、功能特性與應用場景
控制模式與信號處理
多信號類型兼容：
數字輸入支持 PNP/NPN 雙ji性（通過跳線切換）
模擬通道支持 斷線檢測（通過參數 p2101 啟用）
診斷功能：
內置 LED 狀態指示燈：電源（PWR）、通信（COM）、輸入 / 輸出狀態（DI/DO/AI/AO）
故障代碼通過 PowerFlex 驅動器 LCD 面板顯示（如 F0056：模擬輸入超量程）
典型應用
工業機器人：
實時采集關節位置傳感器信號（模擬輸入），控制末端執行器動作（繼電器輸出）
案例：協作機器人的力控系統中，通過模擬輸入接收力傳感器信號，實現柔順控制
過程自動化：
監測儲罐液位（4-20mA 信號），通過模擬輸出調節閥門開度
案例：在食品飲料行業，實現灌裝生產線的液位閉環控制
包裝機械：
數字輸入接收光電傳感器信號（產品計數），繼電器輸出觸發貼標機動作
案例：在高速包裝機中，實現每分鐘 200 次的精 準貼標控制
三、系統集成與兼容性
通信協議支持
標配協議：
DF1 協議：通過 RS-485 接口與 MicroLogix PLC 通信（波特率 9.6kbps 至 187.5kbps）
CIP 協議：通過 PowerFlex 驅動器集成至 EtherNet/IP 網絡（需選配通信模塊 20-750-ENETR）
可選擴展：
支持 Modbus RTU（通過參數 p2001 配置從站地址）
兼容 DeviceNet（需額外安裝 20-750-DNET 模塊）
與 AB 系統協同
PLC 兼容性：
ControlLogix：通過 1756-CNB/C 通信模塊實現實時數據交互（更新周期 ≤ 1ms）
CompactLogix：通過 1769-L35E 控 制 器直接組態，支持標簽映射（Tag Mapping）
人機界面（HMI）：
可通過 PanelView 800 或 FactoryTalk View 監控 I/O 狀態，支持趨勢圖顯示和參數修改
四、安裝與維護指南
硬件安裝規范
接線要求：
模擬信號線需使用 雙絞屏 蔽電纜，屏 蔽層單端接地（接至驅動器接地端子）
繼電器輸出負載需并聯 續流二ji管（反向電壓 ≥ 400V），防止感性負載損壞觸點
EMC 防護：
電源輸入端建議安裝 20-750-FILT 濾波器，降低傳導干擾（符合 EN 61800-3 標準）
避免與動力電纜并行布線（間距 ≥ 30cm）
軟件配置與調試
工具支持：
使用 RSLogix 5000 或 Studio 5000 進行組態，支持離線模擬調試
通過 PowerFlex V-ASSISTANT 軟件配置模擬通道量程和濾波參數
參數設置示例：
p2103 = 1：啟用模擬輸入斷線檢測
p2205 = 20.0：設置模擬輸出 20mA 對應變頻器 50Hz 頻率
技術服務團隊熱線：0591-88263940
