
?ABB 3HNE07171-1 SMB串口測量板
產(chǎn)地:瑞士
品牌:ABB
ABB SMB串口測量板(Serial Measurement Board)?是ABB機(jī)器人系統(tǒng)中用于記錄機(jī)器人每個(gè)軸的原點(diǎn)及運(yùn)行軌跡的關(guān)鍵組件。SMB板卡的主要功能和作用包括:
?記錄電機(jī)圈數(shù)?:通過安裝在電機(jī)尾端的編碼器反饋位置信息,SMB板將這些信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并記錄電機(jī)的圈數(shù)?。
?旋變編碼器信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量?:將旋變編碼器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),以便機(jī)器人控制系統(tǒng)使用?。
?記錄電機(jī)偏移值?:在機(jī)器人開機(jī)時(shí),SMB板會(huì)記錄電機(jī)的偏移值,并與控制柜的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,確保機(jī)器人的精確運(yùn)行?。
?數(shù)據(jù)通信?:SMB板與控制柜通過RS-422通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將所有軸的數(shù)據(jù)打包發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)?